ULN2003A驱动小电动机（启动电流在1A以下）或许可以，普通电动机是肯定不行了，毕竟芯片里面集成的晶体管电流、电压、功率很小。单片机对直流电动机的一般调速办法是生成PWM波，调节PWM波的占空比来实现调速。
